McOverride 类别

代表覆盖参数。

继承体系

System.Object
  IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.McOverride

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

public class McOverride

Public Class McOverride

McOverride 类别陈列了以下成员。

建构函式

	名称	说明
	McOverride	McOverride 类别的创建者。此类别包含覆盖参数之资讯。

事件

	名称	说明
	PropertyChanged	通知应用程式是否有属性改变。

属性

	名称	说明
	AccelerationFactor	加速度或减速度的新覆盖因子。
	Enable	启用或停用覆盖值。
	JerkFactor	加加速度的新覆盖因子。
	VelocityFactor	速度的新覆盖因子。

备注

1. 此方法在不改变初始值的情况下改变速度、加速度与加加速度，并在发送此方法后立即生效。当轴在运动状态下使用此方法，则目前的运动将会改变，为避免非预期的结果，建议在停止 (Standstill) 状态下使用此函式。
2. 输入 AccelerationFactor 作用于正负加速度（减速度）。
3. 此方法可用来设定因子，覆盖因子直到有新的覆盖因子设定前皆有效。
4. 覆盖因子的预设值为 1.0。
5. 覆盖值可介于 0.0 至 1.0 之间，值 > 1.0 为供应商特定的值、值不可 < 0.0，而值 0.0 不允许设定在 AccelerationFactor 与 JerkFactor。
6. 将 VelocityFactor 的值设定为 0.0 能使轴在不进入静止 (Standstill) 状态下即停止。
7. 覆盖无法在从轴上执行（处于同步运动状态的轴）。
8. 此方法不影响轴的状态图。
9. VelocityFactor 可随时更改并直接作用于进行中的运动。
10. 在 "离散运动" 中减少 AccelerationFactor 和／或 JerkFactor 恐导致位置过冲－造成损坏。

参见

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间